第 11 章 反馈系统 ¶

闭环增益表达式，负反馈 \(\frac{A}{1+AF}\) ，正反馈 \(\frac{A}{1-AF}\) 。

深度负反馈 \(AF\gg1\implies H\approx 1/F\)，环路增益仅由反馈系数决定。

负反馈的作用：

1. 改善系统灵敏度。增益波动变小。
2. 改善系统频响特性。可以使扩展带宽，降低增益，增益带宽积不变（又到了最喜欢的电电）。
3. 逆系统设计。直接将原系统组成反馈系统： \(H_i(s)=1/H(s)\) 。
4. 不稳定系统变稳定。可以把极点从右半平面移到左半平面。PID 算法，比例、微分、积分反馈（又到了最喜欢的硬设）。

正反馈自激振荡， \(A(s)F(s)=1\) （模值为 1，辐角 2pi），临界稳定。

信号流图。

流图转置。

梅森公式。