About Robot¶
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记录一些 ROS 学习笔记，大多根据 Ubuntu 20.04 LTS + ROS Noetic 版本平台得到，如果使用其他版本的 Ubuntu 或 ROS，可能需要进行一定调整。
可使用 VMWare 虚拟机或 WSL + VS Code Remote Extension。
开发平台搭配：
Ubuntu 20.04 LTS, ROS Noetic.
Ubuntu 18.04 LTS, ROS Melodic.